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公元564年，自宇文觉死后，因北周势力渐渐壮大，宇文邕颇有吞天下的雄心壮志，齐、周两国边境交战渐渐开始频繁，从公元563年9月，已封为柱国、随国公的杨忠大元帅领一万兵与突厥军联合自北道南下，大将军达奚武领三万兵自南道北上，呈南北夹击之势进攻北齐，约定于晋阳会师再予合攻。
12月，杨忠直入北齐境，连克二十余城，并于陉岭今山西代县西北山口突破北齐防线。
旋与突厥木杆、地头、步离三可汗所率十万骑兵会合，自恒州今山西大同市东北分三路继续进攻。
时值大雪，北齐武成帝高湛冒雪由邺城今河北临漳西南兼程赶至晋阳，斛律光也奉命率领三万步骑兵驻守平阳，以御达奚武军。
到了公元564年正月，段韶、高肃会齐北齐全部精兵，起突袭，大败杨忠和突厥军。
杨忠退出齐境，时达奚武军到平阳，还不知杨忠已退兵，斛律光遗书于达奚武说：“鸿鹄已翔于寥廓，罗者犹视于沮泽”
《资治通鉴#8226；卷第一百六十九》。
达奚武得书遂率军撤还，斛律光率兵追击，入北周境，俘二千余人而归。
斛律光至晋阳去见武成帝高湛，武成帝见新遭敌军入侵，抱斛律光头而哭。
这次北周虽无功而返，却是一个历史转折点，是北周的第一次有系统地向北齐境内起进攻，从以前一直都是北齐攻，北周守到后来北齐开始松懈，而北周渐渐强大，到如今北周正式向北齐起进攻，代表以前齐强周弱的形势已经开始变化，局势已经渐渐扭转，北周从此开始与北齐可以抗衡宣战。
当初文宣帝高洋在世以前，北周常惧北齐西渡，以至每到冬天，都守河椎冰。
自从武成帝高湛即位后，他比疯子高洋犯了一个更大的错误，就是在用人上面，他喜启用善奉承受他宠爱的小人用事，至使朝政渐紊，从这时候起，每到冬天，反而北齐要每天守河椎冰，防北周入侵。
斛律光对此非常忧虑，说：‘国家常有吞关、陇之志，今日至此，而唯玩声色乎’
这一年，高肃、斛律光退北周军后从3月起便一直北讨突厥，9月，高湛为改善与北周关系，派人将住在晋阳今山西太原的北周权臣宇文护之母送往长安今陕西西安西北。
宇文护因慈母归来，颇感齐惠，拟与齐互结和约。
偏偏没过多久，突厥木杆可汗在塞北集合兵力，遣使告诉北周，约定再次联兵攻齐。
宇文护虽感念高湛送母之恩，不想再讨北齐，但北周这么多年来为了改善与突厥关系，采用了联姻，送礼等诸多方式，几位宇文公主都嫁给突厥可汗，当年宇文觉之妻也是突厥公主，这次却也不能因这件事与突厥生隙，怕违背了和突厥的约定而更生边患，不得已，乃征内外诸军二十万人东进。
1月，宇文护军至潼关今陕西潼关东北，派尉迟迥率精兵十万为前锋直指洛阳；大将军权景宣率荆襄之兵前往悬瓠今河南汝阳；少师杨檦进攻轵关今河南济源西。
护连营徐进，行抵弘农，再遣雍州牧齐公宪，宇文泰第五子。
同州刺史达奚武，泾州总管王雄，屯营邙山，策应前军。
12月，北周大军乘胜进攻洛阳，三路军只折了杨檦一路，其他两路尉迟迥与权景宣一路攻城拔寨顺利在洛阳会合，总统帅宇文护分兵切断河阳道路，以阻遏北齐援兵。
至此，洛阳金墉城被北周大军团团围住，连连告急求援信直往北齐朝廷，高肃、斛律光前往救援洛阳，因见周兵人多势盛，未敢遽进，只驻扎下来，一时不敢急进，洛阳又遣人告急朝廷求救。
时齐太师段韶出为并州刺史，高湛召入问计。
段韶答道：‘北周虽与突厥连兵，两面夹攻，但北虏狡猾，只想等齐、周两败俱伤，再获取胜果，虽也来入侵，其实并不为俱，只是西邻北周窥逼，实是腹心大病，臣愿奉诏南行，一决胜负。
’段韶这一番见解，便令高湛喜语道：‘朕意亦是如此。
’乃令韶督精骑一千，出晋阳，自己亲自率卫兵为后应，亦从晋阳启行，段韶在途五日到洛阳，济河南下，这些天连日阴雾天气，对面也难瞧见人，无法探悉对方情况，段韶竟与诸将上登邙阪，踏入敌军范围窥察周军形势，在山上观察敌情一路进至太和谷，因天气大雾，不料与一路巡逻周军撞个正着，双方走到面前丈余才各自现，因都不知雾中对方情况，兵马多少，双方只虚张声势，竟都各自退去，段韶与诸将安然撤回，即令人驰告高肃、斛律光两军，会师对敌。
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