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他三十五岁时，鲁国掌权的三家大夫季孙氏、孟孙氏和叔孙氏联合起来发动叛乱，鲁昭公败逃到齐国，史称三桓之乱。
孔子也在鲁国待不下去，跟着去了齐国。
在这期间，齐景公曾向孔子请教为政的道理，但是齐相晏婴认为不能用孔子的那套繁文缛节来治理国家、改变风俗，齐景公于是决定不用孔子。
孔子不得已离开齐国返回了鲁国。
孔子在齐鲁两国没有纠缠于复周礼的事情，虽然遇到了一些波折，最终还是安全的。
三桓之乱后，鲁国大臣专权，自大夫以下都不守礼分，孔子无力回天，于是不愿在朝廷为官。
他“不克讼，归而逋，”
退闲回家，专心研究整理古籍和教书育人。
孔子的声望越来越高，学生越来越多，最后收了三千弟子，其中有颜回、子路等七十二个人特别优秀。
公元前501年，孔子已经五十岁了，他坚持不与乱臣贼子为伍。
鲁定公即位后，任命他做了中部宰，后来又提升为大司寇，相当于现在的司法部长兼公安部长。
他曾在齐鲁会盟时帮助鲁国取得了对齐国的外交胜利。
此后，鲁定公耽于安乐，无心政事。
孔子“或从王事，无成，”
最终没有在政治上取得更大建树，无奈之下只得再次离开鲁国开始周游列国。
孔子周游列国十余载，期间曾被困在陈、蔡之间连续七天吃不上饭，曾被人比喻成丧家之犬，曾被隐士批评为四体不勤、五谷不分。
他最终没有得到施展抱负的机会，他的政治主张也没有得到推行。
周游列国十四年后，孔子“不克讼，复既命。”
他重返鲁国，不再热心政治，而是重新专注于文献整理和教育事业，生活安定。
诗、书、礼、易、春秋这五经，大约都是这时候修订成书的。
孔子晚年根据鲁国史书作了《春秋》，文辞简约而旨意广博，以鲁国为中心记述，推而上承夏、商、周的法统，以此褒贬时事。
孔子“讼”
，让全天下的乱臣贼子都害怕起来。
但是众诸侯国国君却交相称赞并推广这本书，所以孔子是安全的。
孔子自评这本书说：“后世知丘者以春秋，而罪丘者亦以春秋。”
后人因为《春秋》这本书而了解我，也因为这本书而怪罪我。
孔子周游列国，编修五经，有弟子三千，得贤者七十二人，早年便已名满天下。
公元前479年，即鲁哀公十六年，孔子逝世，享年七十二岁。
“或锡之鞶带，终朝三褫之，”
上天赐于他显赫的名声，而在这一天收回了他的生命。
司马迁赞誉孔子说：高山仰止，景行行止。
虽不能至，然心向往之。
他像高山一般令人瞻仰，像大道一般让人遵从。
我虽然达不到他的这种境界，但是心里却始终向往着他啊。
：（）跟着姓名学国学
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